十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配,形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例,其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償,在機械臂應(yīng)用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊,總線周期達 250μs,實現(xiàn)多軸同步控制精度<±100μs。在鋰電池卷繞機應(yīng)用中,通過 DS5 驅(qū)動器的自適應(yīng)陷波濾波功能,將張力波動控制在 ±0.2N,較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配,例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機,結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等優(yōu)勢,提升整個伺服系統(tǒng)性能 。不僅美觀,還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷DS5K2-22P3-PTA選型支持
負載慣量計算:設(shè)備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定,比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運動部件的慣量等效到電機軸上,計算出總的負載慣量JL。例如,已知某機床工作臺質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機械手臂,運動頻繁,MS6 系列的中慣量機型(如 MS6G 系列)可快速響應(yīng)指令,縮短動作周期,提高生產(chǎn)效率;若負載較大且運行平穩(wěn),高慣量電機(如 MS6H 系列)更合適,像機床主軸驅(qū)動,高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行,抑制負載波動引起的速度變化。信捷DS5L2-20P1-PTA廠家直供多種慣量可選:擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。
信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動補償功能,有效提升了設(shè)備的長期運行精度。系統(tǒng)通過內(nèi)置的傳感器實時監(jiān)測機械傳動部件的磨損情況和環(huán)境因素對精度的影響,并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整電機的運行參數(shù),對定位誤差進行補償。在精密坐標(biāo)磨床中,隨著使用時間的增加,機床的絲杠和導(dǎo)軌會出現(xiàn)一定程度的磨損,導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動補償功能能夠及時檢測到這種變化,并通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)角,使磨床的定位精度始終保持在±1um以內(nèi)。經(jīng)過長期使用跟蹤發(fā)現(xiàn),采用該功能后,磨床在連續(xù)工作1000小時后,其定位精度依然穩(wěn)定,無需頻繁進行人工校準(zhǔn),減少了設(shè)備維護工作量,提高了生產(chǎn)效率。
六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法,部分型號比較高運行速度可達 4500rpm,較傳統(tǒng)伺服電機提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計與永磁材料布局,在高速運轉(zhuǎn)時保持轉(zhuǎn)矩波動<±3%。在紡織機械的高速卷繞應(yīng)用中,電機以 4000rpm 穩(wěn)定運行,卷繞張力波動控制在 ±0.3N,較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時,電機在超速狀態(tài)下保持低溫升特性,1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運行時繞組溫升<60K。電機具備超高弱磁擴速能力,部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm,能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。憑借的動態(tài)響應(yīng)性能,在物料搬運過程中快速啟停,提升物流輸送效率。
不同慣量電機尺寸差異:MS6 系列中,中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列,機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場景中,像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設(shè)備,MS6G 系列超短機身設(shè)計可節(jié)省安裝空間,便于設(shè)備內(nèi)部布局,使結(jié)構(gòu)更緊湊合理;而大型機械設(shè)備,若空間充裕,可根據(jù)負載特性優(yōu)先考慮高慣量電機以滿足運行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響:電機的安裝方式(如臥式、立式)也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制,zhi 能采用特定安裝方式,此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中,一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機,若空間有限且需頻繁啟??刂萍喚€張力,可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機。采用先進的散熱技術(shù),確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。信捷DS5K2-22P3-PTA選型支持
在物流分揀設(shè)備中,信捷伺服系統(tǒng)控制分揀動作,提高分揀準(zhǔn)確率。信捷DS5K2-22P3-PTA選型支持
九、適配MS6 系列電機憑借多維度性能優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于 20 + 行業(yè)。在光伏硅片切割設(shè)備中,其高防護與高精度特性確保在冷卻液環(huán)境下實現(xiàn) ±3μm 的切割精度;在肉食加工設(shè)備中,IP67 防護等級滿足頻繁沖洗需求,連續(xù)運行 8000 小時無故障;在竹木加工機械中,4500rpm 的高速性能配合高精度定位,實現(xiàn)復(fù)雜曲面的高效加工。據(jù)不完全統(tǒng)計,該系列電機已在 1000 + 自動化產(chǎn)線中應(yīng)用,客戶滿意度達 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷DS5K2-22P3-PTA選型支持