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一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議。自2003年起，它擬定了一個符合汽車電子軟件開發的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統的日益復雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發過程中的重要利器，極大地提高了開發效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統軟件的更新與交換，同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統。Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業，提供完整的AUTOSAR工具...

其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。測試工具：用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能，包括單元測試、集成測試和系統測試等。長寧區常見AUTOSAR工具鏈推...

汽車產業在我國國民經濟中占有舉足輕重的地位。當今汽車中的車載電子控制系統日趨復雜，成為現代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設計的挑戰，本項目圍繞汽車電子領域的現代行業標準AUTOSAR和FlexRay來開發一套有效實用的技術和工具，在從軟件建模到**終實現的開發過程中，幫助設計者解決從應用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設計優化問題，包括基于FlexRay總線的分布式系統的分析與優化，任務到多處理器平臺的映射優化, AUTOSAR模型的實現優化等，**終目標是在保障系統的實時性和可靠性的前提下提高開發效率與產品質量。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發和實施的一系列工具...

系統設計與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。代碼生成工具：根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具：用于對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。二、AUTOSAR工具鏈的功能隨著汽車電子系統的日益復雜，標準化的軟件架構和高效的開發工具鏈成為了提升開發效率、降低成本的關鍵。長寧區品牌AUTOSAR工具鏈推薦汽車開放系統架構(AUTOSAR)*...

擴展性與靈活性：為了滿足不同汽車制造商和供應商的需求，AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴展功能。同時，工具鏈將支持更加靈活的配置選項，以適應不同平臺和項目的需求。五、結論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統開發的重要支撐，在提高開發效率、降低成本、保障系統穩定性和安全性方面發揮著至關重要的作用。隨著技術的不斷發展，AUTOSAR工具鏈將更加注重集成化、自動化和智能化的發展趨勢，為汽車電子系統的開發提供更加高效、便捷和靈活的開發環境。套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。浦東新區特色AUTOSAR工具鏈設計基于實時嵌入式汽車電子系統的安全...

系統設計與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。代碼生成工具：根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具：用于對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。二、AUTOSAR工具鏈的功能常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。靜安區定制AUTOSAR工具鏈推薦測試驗證：對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合...

其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議，提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統功能以及接口標準化，使軟件開發合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網絡功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現應用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構被抽象成四層，由上至下依次為：應用層（Application Layer）、運行時環境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microco...

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發一般用PC來完成，然后將可執行文件下載到嵌入式系統中運行。這是嵌入式程序開發的*****——Host/target模式。但這引發了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結構不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發工具，必須使用跨平臺開發工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發類似，嵌入式系統開發也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.常見...

一方面，隨著人工智能和機器學習技術的不斷發展，AUTOSAR工具鏈將開始支持基于數據的智能開發和優化過程；另一方面，隨著汽車軟件系統的不斷復雜化和多樣化，AUTOSAR工具鏈也需要不斷擴展其功能以滿足不同應用場景的需求。此外，隨著開源社區的不斷發展壯大，AUTOSAR工具鏈也將開始支持更加開放和靈活的開發模式以吸引更多的開發者和創新者參與進來共同推動汽車軟件技術的發展。AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統開發中的重要組成部分，在推動汽車電子軟件系統的標準化、模塊化和自動化開發方面發揮著重要作用。未來隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展AUTOSAR工具鏈將繼續發揮其獨特優勢為汽車電子系統的發...

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]這些工具通常支持自動化測試和驗證，能夠模擬各種運行場景，確保系統在實際應用中表現良好。徐匯區常見AU...

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發，市場上有多種工具可供使用，主要可以分為以下幾類：建模工具：Enterprise Architect：用于系統建模和設計，支持AUTOSAR模型的創建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，適合復雜系統的設計。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。AUTOSAR工具鏈是支...

GNU ARM 工具鏈是一種編程環境，其允許用戶在設計、開發和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環境。 [1]大部分 ARM 系統編程發生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權的。GNU C Library 根據 GPL version 2.1 進行授權。GNU 工具鏈中包含...

系統設計與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。代碼生成工具：根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具：用于對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。二、AUTOSAR工具鏈的功能將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。崇明區智能AUTOSAR工具鏈圖片UTOSAR工具鏈：汽車電子開發的強大支撐隨著汽車電子系統的日益復雜，標...

和早期的各種**組一樣，AUTOSAR只是一種制訂規程的標準化小組，但是這些規程沒有實際的約束力，而是聽任于自由競爭中的商業運作(合作于標準、競爭于執行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的，因此要求用原型的參考執行來證明可行性。軟件和工具供應商，在AUTOSAR的框架下研發出了這種參考執行，自然他們也希望在后期從中得到競爭的優勢，也試圖在他們的機構中使現有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期，基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行，但規程中有部分是不完整的或臨時性的，進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。常見的測試工具有Vector CAN...

工具鏈”通常指的是一組工具的**，這些工具可以協同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發、編譯、構建和測試等領域，工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型：編譯工具鏈：用于將源代碼轉換為可執行程序的工具**，通常包括編譯器（如GCC、Clang）、鏈接器和庫。構建工具鏈：用于自動化構建過程的工具，如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈：用于自動化測試的工具，包括單元測試框架（如JUnit、pytest）、集成測試工具和持續集成/持續部署（CI/CD）工具（如Jenkins、GitLab CI）。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和...

汽車開放系統架構(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構，這種軟件架構是把設備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發，再經過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎軟件包(Basic Soft-ware)進行的，基礎軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務層(如操作系統、通信協議和存儲器管理)組成的。套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。虹口區挑選AUTOSAR工具鏈24小時服務本項目針對此類以汽車...

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]設計階段：使用工具鏈中的設計工具，開發人員可以快速生成AUTOSAR系統的初始配置。楊浦區怎樣AUT...

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立，各成員保持開發合作伙伴關系。自2003年起，各伙伴公司攜手合作，致力于為汽車工業開發一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR這個架構有利于車輛電子系統軟件的交換與更新，并為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統提供了一個基礎。此外，AUTOSAR在確保產品及服務質量的同時，提高了成本效率。隨著汽車電子系統的不斷創新和發展，AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。浦東新區購買AU...

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應商。嘉定區挑選AUTO...

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發一般用PC來完成，然后將可執行文件下載到嵌入式系統中運行。這是嵌入式程序開發的*****——Host/target模式。但這引發了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結構不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發工具，必須使用跨平臺開發工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發類似，嵌入式系統開發也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.版本...

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線，研發了實時系統設計，分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段，研發了針對單核，多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法，在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求，降低系統成本；針對運行階段，研發了實時健康監控與容錯技術，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況，提高系統容錯能力。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發的一系列工具和服務。浦東新區質量...

基于實時嵌入式汽車電子系統的安全關鍵領域需求,研發適用于汽車電子環境的軟件健康監控(SHM)技術。借鑒航空電子系統的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監控實時嵌入式系統的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態重構來改進系統健康狀況，提高系統容錯能力。作為現代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統在設計、開發和驗證均面臨重大挑戰，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發周期等。用于定義和配置AUT...

現在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網關，該ECU確保了外部I/O系統（以太網和CAN總線）與內部I/O系統總線（CAN，MOST，FlexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能，如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優勢顯而易見：“未來的車型...

汽車開放系統架構(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構，這種軟件架構是把設備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發，再經過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎軟件包(Basic Soft-ware)進行的，基礎軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務層(如操作系統、通信協議和存儲器管理)組成的。在選擇AUTOSAR工具鏈時，開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。寶山區智能AUTOSAR工具鏈服務...

方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。智能化：結合AI技術，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發助手。楊浦區品牌AUTOSAR工具鏈供應AUTOSAR工具鏈提供...

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議，是對汽車技術開發一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統一的開發方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統的軟硬件解耦，降低開發成本，并加速創新。AUTOSAR軟件架構分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎軟件層（BSW）、運行時環境層（RTE）和應用層（APP）。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發，方便移植和復用，并支持多供應商協作。AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統開發過程中...

測試驗證：對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統開發過程中不可或缺的一...

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能，包括執行（如車輛能量流管理系統、停車準備功能），系統管理（如系統的編碼與診斷），到系統定制（如個性化定制功能，可設定特殊條件的服務定制功能）。這些工具通常支持基于模型的設計方法，允許開發人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統。楊浦區購買A...

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼，支持從模型到代碼的轉換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統代碼。測試工具：Vector CANoe：用于網絡和系統測試，支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist：用于功能安全和自動駕駛系統的測試。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網絡的診斷和分析，支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發人員在AUTOSAR環境中進行系統設計、配置、代碼生成、測...

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]建模工具：用于創建和編輯AUTOSAR模型，支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。黃浦區特色AU...