在水泥熟料生產過程中,當生料及燃料中的堿、硫、氯等危害成份含量較高時，易于致使預熱器系統的黏結及堵塞，影響窯系統的平衡安定生產，結皮在整個預熱器系統結皮增厚時，不但會使通風道的有效性截面減少，阻力增大，影響系統通風，致使熟料產量降低。當水泥窯下料管內結皮嚴重或塌落時，還易于時有發生堵塞事故，影響正常生產。水泥企業迫切要求在檢修時拔除結皮。清理預熱器結皮安全高風險較多，特別是在下料管內清理結皮，以往各施工單位時有發生過很多安全事故，導致人員和資產損失。在目前的施工過程中，主要的施工方法是施工人員進入下料管內部，在局促的內部空間內，施工人員手持風鎬或撬棍等工具拆卸結皮。這種施工方法不更施工效率低，施工進度慢，而且危險性高，在這個行業曾經時有發生數起重大人員傷亡事故。施工人員在下料管內遭遇落物傷人、高空掉落、粉塵污染、中毒窒息等高風險。水泥窯檢修行業迫切需要一種自動清理結皮的機械設備，可替代人力開展整潔皮作業。現有技術的弱點：1、施工人員須要進入水泥窯下料管內部，也就是須要在密閉空間內施工，存在落物傷人、高空落下、粉塵污染、中毒窒息的險惡，安全高風險大。爐窯工程和直型爐窯工程都屬于爐窯工程的一種，買爐窯工程選河北中創聯公司，選對我們，您放心！湖北小型爐窯工程規格

    本技術更進一步技術方案在于，所述的殼體下方、氣動馬達上方伸出有一個以上的氣壓活塞頂桿，一個以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構造。本技術更進一步技術方案在于，所述的殼體下方和氣動馬達上方通過一個連接柱連結起來，一個以上的氣壓活塞頂桿聯接著該連接柱。本技術更進一步技術方案在于，所述的保護性外殼下面安裝有空間探測設備。本技術更進一步技術方案在于，所述的銑齒為偏心銑齒，即銑齒環繞轉動軸并不分布在一個圓上。使用如上技術方案的本技術，相對于現有技術有如下有益于功效：這種設備可取而代之人力進入下料管內部開展掃除結皮施工作業，從而杜絕施工活動中的人身傷害，提高了工作效率。附圖說明為了更進一步解釋本技術，下面結合附圖更進一步開展說明：圖1為總體清理構造的示意圖；圖2為啟動馬達安裝銑頭的構造示意圖；其中：1.支撐構造2.氣壓活塞頂桿；3.銑頭；4.主機；5.上吊環；6.氣動馬達；7.銑頭安裝位置；8.滾珠軸承；9.下吊環；10.氣動馬達軸。實際實施方法下面結合附圖和實際實施方法，更進一步說明本技術，應了解下述實際實施方法更用以解釋本技術而不必于限制本技術的范圍。在本技術的描述中，需解釋的是。山西大型爐窯工程費用是多少吊運過程應盡量平穩，下面嚴禁站人或在物品上通過。

    3)通過銑頭安裝位置(7)安裝在氣動馬達的轉動軸上。本處的技術方案所起到的實質的技術功效及其實現過程為如下：在水泥窯旋風筒內搭建平臺，安裝一個小型卷揚機，把卷揚機的鋼絲繩與清潔皮機械的吊環連通，開動卷揚機把該機械放入下料管，偏心銑齒開始旋轉，產生振動沖擊力拆毀結皮。電控部門根據空間探測系統的反饋情形調整干凈皮機器人的速度和力度。實施例二：作為更進一步的改進或可行的并列方案。所述的殼體下方、氣動馬達上方伸出有一個以上的氣壓活塞頂桿，一個以上的氣壓活塞頂桿端部為支撐構造。本處的技術方案所起到的實質的技術功效及其實現過程為如下：開通風壓，氣壓活塞頂桿伸出頂住下料管，氣壓活塞頂桿的功用是固定機械本體不轉動，只有偏心銑齒旋轉。實施例三：作為更進一步的改進或可行的并列方案，所述的殼體下方和氣動馬達上方通過一個連接柱連通起來，一個以上的氣壓活塞頂桿聯接著該連接柱。本處的技術方案所起到的實質的技術效用及其實現過程為如下：本處提供了一種實際的構造關聯，相近的實現構造均在本前列的保護范圍內。實施例四：作為更進一步的改進或可行的并列方案，所述的保護性外殼下面安裝有空間探測設備。作為更進一步的推薦。

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    術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水準”、“內”、“外”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關聯為基于附圖所示的方位或位置關聯，更是為了便于敘述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件須要具備特定的方位、以特定的方位結構和操作，因此不能了解為對本技術的限制。此外，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相接”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆毀聯接，或一體地連通；可以是機器連接，也可以是電連接；可以是直接相接，也可以通過中間媒介間接相接，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的一般而言技術人員而言，可以實際狀況明白上述術語在本技術中的實際意義。本前列提供多種并列方案，不同表述之處，屬于基于基本方案的改進型方案或者是并列型方案。每種方案都有自己的與眾不同特性。推行例一：水泥窯下料管振動式清潔皮機器人，其特點在于，機器人涵蓋更上方的上吊環，上面的上吊環用鋼絲繩聯接卷揚機，操縱機械在下料管中的位置；上吊環下方固定連結著主機(4)，該主機為殼體，殼體下方固定著一個氣動馬達，該氣動馬達是動力源，銑頭固定在氣動馬達的轉動軸上。河北中創聯耐火材料有限公司-用心做好每一顆不銹鋼爐窯工程。湖北小型爐窯工程規格

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