并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現ELTRA經濟型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業定制的編碼器；江蘇EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器

    在100BASE-TX模式下的主設備。此外，通過一條電纜傳輸協議添加EtherCATP使數據和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網布線。一個EtherCAT網段可以連接多達65，535個設備，因此網絡擴展實際上是無限的。由于節點的數量實際上是無限的，模塊化設備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現。通過CoE協議，EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數據對象（PDO）和服務數據對象（SDO）的映射。甚至網絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件，如驅動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 天津EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器旋轉編碼器的分辨率和精度可以根據需要進行定制。

PROFINET概念是根據IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標準以太網的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯合剖面形式出現的附加功能規范。這些構成了設備或應用程序特定配置文件的基礎。為必要的計劃、工程和調試步驟創建說明。這些基礎知識構成了工程PROFINET系統的指導方針。PROFINETIO遵循數據交換的提供者/消費者模型。配置PROFINETIO系統具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設備。IO管理器通常只是為了調試或故障排除而臨時集成。

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化，因此可以消除使用龐大的協議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節，甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。它可以通過總線接口與其他設備進行通信，實現數字化控制。

    EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數分辨率1-2500ppr電源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）空載功率800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計數方向A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性根據2014/30/EU指令RoHS根據2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認證機械參數軸徑?4/6mm防護等級IP54（IEC60529）3000rpm比較大軸負載35N軸向/徑向抗振動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起動轉矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）軸承材料EN-AW2011鋁軸材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列儲存溫度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細節。 2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。吉林EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

超過5000個產品型號，和平均每年120.000篇文章發表.江蘇EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器

    EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點：·標準?58毫米編碼器系列工業應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器（A/B/Z），比較高2400ppr·可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼：增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源（帶L電氣接口）5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標長（）P優先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭，不含母接頭請添加162作為變碼。 江蘇EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器