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并聯機器人蜘蛛手怎樣保證動態抓取的穩定性？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-07-12

可通過力閉環控制，利用六維力傳感器實時調整抓取力；還可通過基于強化學習的路徑規劃優化軌跡，減少慣性沖擊，從而保證動態抓取穩定性。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術
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