梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應(yīng)用時,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。松江區(qū)品牌PLC控制器廠家現(xiàn)貨
開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運算能力,很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,還有些小型機(jī)也具有這種功能。 [9]虹口區(qū)挑選PLC控制器現(xiàn)貨20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時期,年增長率一直保持為30~40%。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
PLC的編程語言:與計算機(jī)一樣,PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的,而程序是用程序語言表達(dá)的。plc編程器是工業(yè)自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進(jìn)行各項操作。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。內(nèi)存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位,I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落,再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。 [PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。松江區(qū)品牌PLC控制器廠家現(xiàn)貨
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。松江區(qū)品牌PLC控制器廠家現(xiàn)貨
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]松江區(qū)品牌PLC控制器廠家現(xiàn)貨
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