串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點：●端口與內部電路隔離；●支持點對點協議；●通過點對點通信處理器指令進行組態和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。伺服電機的定位軸控制。寶山區臺達PLC課程機構

加法指令（ADD）功能：實現兩個數據的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數，D是目標寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相加，結果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現兩個數據的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數，S2是減數，D是結果寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據減去D20中的數據，結果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現兩個數據的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數，D是積寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相乘，結果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現兩個數據的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數，S2是除數，D是商寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據除以D20中的數據，結果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。上海博圖軟件課程學習電工基礎學習，實操接線。

PID控制在工程應用中，PID控制系統是應用***的閉環控制系統。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執行器進行調節，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業現場中應用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設定一個給定值，然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規律，計算出結果，即為輸出值，送到執行器進行調節，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環控制算法。通過這些參數，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統達到穩定，自動消除各種干擾對控制過程的影響。

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載，在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上?？梢园次唬止?，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.使用賦值取反指令，可將邏輯運算的結果進行取反，然后將賦值給指定操作數。

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯：當按下啟動按鈕I0.0時，置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1（預設時間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯：當TON1的計時時間達到預設時間后，復位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2（預設時間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態。當TON2的計時時間達到預設時間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環往復，實現指示燈的閃爍控制。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。青浦區視覺課程中心

三菱PLC編程，零基礎學習。寶山區臺達PLC課程機構

多重背景是指在PLC編程中，通過創建一個管理多重背景的功能塊（通常稱為“主FB”或“容器FB”），來統一管理和調用其他功能塊（稱為“被調用FB”）的背景數據。這樣，可以將多個被調用FB的背景數據整合到一個背景數據塊（DB）中，從而節省存儲空間并提高程序的可讀性和維護性。多次調用相同FB：當程序中需要多次調用同一個FB時，如果每次調用都生成一個完整的背景數據塊，會導致大量的數據塊碎片。使用多重背景可以將這些數據塊整合在一起，提高存儲效率。數據管理：在復雜的自動化控制系統中，可能需要管理大量的數據。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數據，使程序結構更加清晰。模塊化編程：多重背景應用有助于實現模塊化編程，即將復雜的控制邏輯分解為多個小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率，并降低程序出錯的概率。寶山區臺達PLC課程機構