傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。上海諾萬五金機器人拋光打磨系列產品

現場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設計，其次是夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結束，整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質量得到大幅提高。通用機器人拋光打磨全國發貨我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。

機器人拋光打磨的產品特點：

在固定拋光機器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達到客戶滿意的效果。

比如說，椅腳打磨需要7個人，機器人打磨只需要1個人，可以節省6個人，節省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光之前，要仔細檢查漆面情況。根據漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況，選擇不同的研磨盤和研磨劑。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕，研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業。當出現研磨劑燒干附著在漆面表面時，噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。

油性研磨劑，可以覆蓋小花痕，不容易出現研磨劑燒干附著在漆面表面的情況，研磨后需要用脫脂水進行脫脂，然后才可以做鍍晶、鍍膜類產品，否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面，容易被清洗掉。

漆面劃痕相對較大的情況下，可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm)，進行拋光作業。

一般情況下，選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨，再用細研磨劑配合海綿球進行研磨，“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。 諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統。

機器人工作過程中，工件可實現自動交換，實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短，性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產效率。此外，該結構具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調機構，快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶，并使用馬達直驅設計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預，提升自動化性能。拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。上海諾萬五金機器人拋光打磨系列產品

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拋光機是一種電動工具，拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關鍵是要設法得到比較大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響**終觀察到的組織，即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料，以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層，但拋光損傷層也較深；后者要求使用**細的材料，使拋光損傷層較淺，但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤（消光）。

通常以拋光輪作為拋光工具。 上海諾萬五金機器人拋光打磨系列產品

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